碧霞元君，原本是泰山上的一位神秘仙女，被人们奉为守护神。她的传说源远流长，最早可以追溯到黄帝时期。

据明代王之纲的《玉女传》记载，碧霞元君最早出现在黄帝时代，后来在汉明帝时期再次显现。根据《玉女考》中的记载，黄帝曾在泰山上修建岱岳观，并召来了七位仙女，佩戴着云冠羽衣，焚香修行以迎接西昆真人。传说中的玉女就是其中的一位，她通过修行而得道，最终成为了天仙。

此外，另一版本的传说提到，在汉明帝时期，有一位名叫石守道的善士，他的妻子金氏在中元七年甲子四月十八日的夜里生下了一位女儿，取名玉叶。玉叶长得端庄大方，性格聪颖。她三岁时就能明白人际关系，七岁时便已经懂得仙法。后来，她在十四岁时受到母亲的教导，决定入山修行。她得到了一位名为曹仙长的指引，进入天空山黄花洞（即泰山的石屋处）进行修炼。经过三年的修行，玉叶终于修成正果，并依附于泰山，成为了玉女神。泰山顶因此有了玉女池，旁边还建有玉女的石像。

宋真宗时期，玉女的石像意外折断，皇帝下令用玉石替换，并修建了昭真祠，以供奉她。后人认为天仙玉女的祠堂就是从这时开始的。明朝成化年间，这座祠堂被扩建成宫殿，碧霞元君的名号也逐渐为人所知。嘉靖年间，宫殿再次改名为碧霞宫，从此碧霞宫的名字流传开来。

然而，关于碧霞元君的起源和身份，历代以来存在着不同的看法。清代学者顾炎武在《日知录》中提到，泰山顶上的碧霞元君是宋真宗所封的，许多人认为她是泰山之女，但后来的文人发现这个说法并不可靠，于是编撰了黄帝遣玉女的故事来附会此事。实际上，当时的封号是真实的，而泰山之女的说法早在晋代就已经出现了。

清代的徐昂发在《畏垒笔记》中则认为，碧霞元君其实是周武王的女儿，即天帝的长女，称为玄女或陈州娘娘。因为世俗不理解“元女”的称谓，所以误传为“玄女”。她还被称为陈州娘娘，因为陈敬仲在奔齐时，将祭祀带到了齐国，后代子孙昌盛，虽然统治齐国，但依旧沿用了陈州娘娘的称号。

此外，《询刍录》中的一段引文认为，碧霞元君本是后土神，愚民将她称为娘娘，而在北方，她被称为奶奶。由于后土神的形象传世，逐渐变成了人们供奉的碧霞元君，激发了民间的信仰。

民间对碧霞元君的崇拜远胜于东岳大帝，尤其是在求嗣方面。明代谢肇淛在《五杂俎》中提到，由于岱山是东方主发生之地，祈求子嗣者必定要在此地祷告。此后，这种祷告逐渐演变为对碧霞元君的崇拜，成为愚民信仰的一部分。泰山的古代祭祀本来是为了岳神，而如今则变成了对碧霞元君的祭祀。

另外，根据《民间新年神像图画展览会》的记载，泰山娘娘被认为是东岳大帝的女儿，她是掌管妇女生育和儿童保护的神灵。她的供奉在山东地区尤为普遍。送子娘娘的称号也源于泰山娘娘和观音菩萨，她的女侍之一曾抱着一个婴儿，因此逐渐演变成了单独被供奉的对象。

碧霞元君的信仰在历史上经过了多次演变和传承，无论是在官方还是民间，她都拥有着重要的地位，成为了中国传统文化中一位重要的女性神祇。